diff --git a/yudao-framework/yudao-common/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/common/util/http/HttpUtils.java b/yudao-framework/yudao-common/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/common/util/http/HttpUtils.java
index 10744d76bc..9de0377582 100644
--- a/yudao-framework/yudao-common/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/common/util/http/HttpUtils.java
+++ b/yudao-framework/yudao-common/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/common/util/http/HttpUtils.java
@@ -37,8 +37,10 @@ public class HttpUtils {
     }
 
     /**
-     * 解码 URL 参数
+     * 解码 URL 参数（query parameter）
+     * 注意：此方法会将 + 解码为空格，适用于 query parameter，不适用于 URL path
      *
+     * @see #decodeUrlPath(String)
      * @param value 参数
      * @return 解码后的参数
      */
@@ -46,6 +48,20 @@ public class HttpUtils {
         return URLDecoder.decode(value, StandardCharsets.UTF_8);
     }
 
+    /**
+     * 解码 URL 路径
+     * 与 {@link #decodeUtf8(String)} 不同，此方法不会将 + 解码为空格，保持 + 为字面字符
+     * 适用于 URL path 部分的解码
+     *
+     * @param path URL 路径
+     * @return 解码后的路径
+     */
+    public static String decodeUrlPath(String path) {
+        // 先将 + 替换为 %2B，避免被 URLDecoder 解码为空格
+        String encoded = path.replace("+", "%2B");
+        return URLDecoder.decode(encoded, StandardCharsets.UTF_8);
+    }
+
     @SuppressWarnings("unchecked")
     public static String replaceUrlQuery(String url, String key, String value) {
         UrlBuilder builder = UrlBuilder.of(url, Charset.defaultCharset());
diff --git a/yudao-module-infra/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/infra/framework/file/core/client/s3/S3FileClient.java b/yudao-module-infra/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/infra/framework/file/core/client/s3/S3FileClient.java
index 74a9361f99..dede821525 100644
--- a/yudao-module-infra/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/infra/framework/file/core/client/s3/S3FileClient.java
+++ b/yudao-module-infra/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/infra/framework/file/core/client/s3/S3FileClient.java
@@ -116,7 +116,7 @@ public class S3FileClient extends AbstractFileClient<S3FileClientConfig> {
     public String presignGetUrl(String url, Integer expirationSeconds) {
         // 1. 将 url 转换为 path
         String path = StrUtil.removePrefix(url, config.getDomain() + "/");
-        path = HttpUtils.decodeUtf8(HttpUtils.removeUrlQuery(path));
+        path = HttpUtils.decodeUrlPath(HttpUtils.removeUrlQuery(path));
 
         // 2.1 情况一：公开访问：无需签名
         // 考虑到老版本的兼容，所以必须是 config.getEnablePublicAccess() 为 false 时，才进行签名