diff --git a/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/config/IotDeviceConfigPushReqDTO.java b/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/config/IotDeviceConfigPushReqDTO.java
new file mode 100644
index 0000000000..4828c9917a
--- /dev/null
+++ b/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/config/IotDeviceConfigPushReqDTO.java
@@ -0,0 +1,54 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.config;
+
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceMessageMethodEnum;
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * IoT 设备配置推送 Request DTO
+ * <p>
+ * 用于 {@link IotDeviceMessageMethodEnum#CONFIG_PUSH} 下行消息的 params 参数
+ *
+ * @author 芋道源码
+ * @see <a href="https://help.aliyun.com/zh/iot/user-guide/remote-configuration-1">阿里云 - 远程配置</a>
+ */
+@Data
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class IotDeviceConfigPushReqDTO {
+
+    /**
+     * 配置编号
+     */
+    private String configId;
+
+    /**
+     * 配置文件大小（字节）
+     */
+    private Long configSize;
+
+    /**
+     * 签名方法
+     */
+    private String signMethod;
+
+    /**
+     * 签名
+     */
+    private String sign;
+
+    /**
+     * 配置文件下载地址
+     */
+    private String url;
+
+    /**
+     * 获取类型
+     * <p>
+     * file: 文件
+     * content: 内容
+     */
+    private String getType;
+
+}
diff --git a/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/property/IotDevicePropertySetReqDTO.java b/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/property/IotDevicePropertySetReqDTO.java
new file mode 100644
index 0000000000..ba51f1bba1
--- /dev/null
+++ b/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/property/IotDevicePropertySetReqDTO.java
@@ -0,0 +1,37 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.property;
+
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceMessageMethodEnum;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * IoT 设备属性设置 Request DTO
+ * <p>
+ * 用于 {@link IotDeviceMessageMethodEnum#PROPERTY_SET} 下行消息的 params 参数
+ * <p>
+ * 本质是一个 Map，key 为属性标识符，value 为属性值
+ *
+ * @author 芋道源码
+ */
+public class IotDevicePropertySetReqDTO extends HashMap<String, Object> {
+
+    public IotDevicePropertySetReqDTO() {
+        super();
+    }
+
+    public IotDevicePropertySetReqDTO(Map<String, Object> properties) {
+        super(properties);
+    }
+
+    /**
+     * 创建属性设置 DTO
+     *
+     * @param properties 属性数据
+     * @return DTO 对象
+     */
+    public static IotDevicePropertySetReqDTO of(Map<String, Object> properties) {
+        return new IotDevicePropertySetReqDTO(properties);
+    }
+
+}
diff --git a/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/service/IotDeviceServiceInvokeReqDTO.java b/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/service/IotDeviceServiceInvokeReqDTO.java
new file mode 100644
index 0000000000..dafadd24a2
--- /dev/null
+++ b/yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/topic/service/IotDeviceServiceInvokeReqDTO.java
@@ -0,0 +1,32 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.service;
+
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceMessageMethodEnum;
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * IoT 设备服务调用 Request DTO
+ * <p>
+ * 用于 {@link IotDeviceMessageMethodEnum#SERVICE_INVOKE} 下行消息的 params 参数
+ *
+ * @author 芋道源码
+ */
+@Data
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class IotDeviceServiceInvokeReqDTO {
+
+    /**
+     * 服务标识符
+     */
+    private String identifier;
+
+    /**
+     * 服务输入参数
+     */
+    private Map<String, Object> inputParams;
+
+}